企业介绍：

直驱型精准动力专家本末科技致力于使用直驱技术，去除机器中的减速器，使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨。本末拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体全套设计生产技术，独特的直驱方案给客户提供了与传统减速器方案差异化的产品选择。目前，本末科技的产品主要应用于家用、工/商用机器人、健身等行业。未来，本末科技将继续以颠覆式的直驱型精准动力解决方案，为更多行业提供与众不同的产品可能，赋能人类生活。

产品介绍：

1、刑天机器人

刑天是一款直驱型敏捷双轮足机器人，这是一种足部装有动力轮子的双轮足平衡式移动机器人。这台机器人全身由6个可以自由运动的M1502D直驱型机器人关节驱动，完美结合了轮式机器人的速度优势和足式机器人的机动越障性能，在多种地形下都能高效、灵活地运动。无论你需要安静地陪伴、隐秘地巡查、灵巧地通过、平稳地运送，它都会是你的选择。同时，刑天还是一个开放的开发平台，为各类应用需求提供完善的SDK二次开发接口。

2、M6、M15等系列直驱电机

本末科技的直驱电机系列具有小体积、大扭矩的特点。M6系列面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。行进轮采用轮毂电机设计，扫拖地功能模组则大胆使用了扁平结构设计，而无论是行进轮还是扫拖地功能模组，传感驱动控制全部集成进了产品内。M15系列面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业，提供直驱型驱动轮模组。驱动轮采用法兰连接方便安装、感驱控一体便于快速集成、大轴承保证经久可靠如初。

1、2019年创新松湖创业大赛总决赛二等奖 ； 2、2019“香港科大商学院-安讯科技”【人工智能】百万奖金国际创业大赛21强； 3、2nd ASIA EXIBITIONS OF INVENTIONS HONG KONG。